¼ÒÀïµÄ±Ú¹Ò¯ÓÃÁ˺ü¸Ä꣬ÊDz»Êdz£ÓöÕâЩÔãÐÄÊ£ºÅ¯ÆøÉýÎÂÂý¡¢ãåÔ¡Ë®ÎÂÕ§º®Õ§ÈÈ¡¢È¼Æø·ÑìÉý¡¢×°±¸ÆµÈÔ±¨´íÍ£»ú£¿³¬ÆÚ·þÒÛµÄÀϾɱڹÒ¯£¬¿´ËÆÄÜÔËÐУ¬ÊµÔòDZÔÚÇ徲Σº¦£¬ÊµÊ±Öû»²ÅÊǶԼÒÈËÈÏÕæ¡£
±Ú¹Ò¯ºÎʱÐèÒª»»Ð£¿·ºÆðÕâЩÐźÅÇëÎðÓ²¿¹
±Ú¹Ò¯ÊôÓÚ¸ßÎÂÈ¼Æø×°±¸£¬²»±£´æ ¡°²»»µ¾ÍÄÜÎÞÏÞʹÓᱡ£Ëæ×ÅʹÓÃʱ³¤ÔöÌí£¬Õû»úÐÔÄÜÒ»Á¬Ë¥¼õ£¬Äܺġ¢Î¬ÐÞ±¾Ç®Í¬²½×߸ߣ¬Çå¾²Òþ»¼Ò»Ö±ÀÛ»ý¡£
?¹©Å¯ÌåÑéÒ»Á¬Ï½µ ÀÏ¿î»úÐÍοؼƻ®ÀϾɣ¬²ÉůÉýÎÂÂý¡¢ÊÒÄÚÀäÈÈÂþÑܲ»¾ù£¬ÉúÑÄÈÈË®²¨¶¯ÏÔ×Å£¬×°±¸ÔËÐÐÔëÒôÆ«´ó£¬´ó·ù½µµÍ¾Ó¼ÒÌñ¾²ÌåÑé¡£
?È¼ÆøÏûºÄÖðÄêÉÏÉý ÀϾɱڹÒ¯ÈÈЧÂÊÒ»Á¬Ë¥¼õ£¬È¼ÉÕÅä±Èʧºâ£¬´ó×ÚÈ¼ÆøÎÞЧÏûºÄ¡£Ò»ÂÉ»§ÐÍ¡¢Ïàͬ²Éůʱ³¤Ìõ¼þÏ£¬ºÄÓîÁ¿ÏÔÖø¸ßÓÚÐÂÒ»´úÀäÄý»úÐÍ£¬ºã¾ÃʹÓþ¼Ã±¾Ç®¸ü¸ß¡£
?¹ÊÕÏÖØ¸´ άÐÞÐÔ¼Û±ÈÒ»Á¬×ßµÍ ÆµÈÔ±¨´í¡¢È¼ÉÕʧÁ顢©ˮÒìÏì¡¢¶¬¼¾Í»·¢Í£»úÊÇÀϾÉ×°±¸³£Ì¬¡£³¤ÄêÀÛ»ýµÄάÐÞ¡¢Åä¼þÖ§³ö£¬ÍùÍùÆÈ½üлúÖû»±¾Ç®£¬Öظ´Î¬ÐÞÒ»Á¬×ÌÈÅÒ»Ñùƽ³£Æð¾Ó¡£
?Ç徲Σº¦Ò»Á¬¼Ó¾ç µÖ´ïʹÓÃÄêÏÞºó£¬È¼ÉÕÆ÷¡¢·ç»ú¡¢ÃÜ·â¹Ü·¡¢µç×ÓÔªÆ÷¼þÖð²½ÀÏ»¯£¬¼«Ò×Òý·¢È¼ÉÕ²»³ä·Ö£¬Ôì³ÉÒ»Ñõ»¯Ì¼¡¢µªÑõ»¯ÎïÅŷų¬±ê£»¹Ü·ÀÏ»¯ÉøÂ©¡¢Ïß·¶Ì·µÈΣº¦Í¬²½ÉÏÉý¡£Ò»Ñõ»¯Ì¼ÊôÓÚÎÞÉ«ÎÞζ ¡°ÒþÐζ¾Æø¡±£¬ÃܱղÉůÇéÐÎϼ«Ò×Òý·¢Öж¾¡¢±¬Õ¨µÈÇ徲ʹʣ¬ÊǼÒÍ¥²Éů²»¿ÉºöÊÓµÄÖØ´óÒþ»¼¡£
ÊÐÃæÉϵÄͨË×±Ú¹Ò¯£¬ÔÚºã¾ÃʹÓÃÀú³ÌÖУ¬¼´±ã´¦ÓÚÕý³£µÄʹÓÃÖÜÆÚÄÚ£¬ÐÔÄÜÒ²¿ÉÄ᷺ܻÆðÒ»¶¨Ë®Æ½µÄ×ÔȻ˥¼õ£¬ÈÈЧÂʺÍÔËÐеÄÎȹÌÐÔ»áÖð²½ÓÐËùת±ä£¬¿ÉÄܻᵼÖºÄÓîÁ¿·ºÆðС·ùÉÏÉý£¬²Éů±¾Ç®Ò²»áÏìÓ¦ÓÐËùÔöÌí¡£

±ØÍþ¹Ù·½Ê×Ò³¹ÙÍø½ÓÄɸ߱ê×¼½¹µãÅä¼þºÍ³ÉÊìµÄȫԤ»ìȼÉÕ¹¤ÒÕ£¬¿ÆÑ§Åä±ÈʵÏÖ³ä·ÖȼÉÕ¡¢Îȹ̻»ÈÈ£¬Ôڹ淶±£Ñø¡¢Õý³£Ê¹ÓõÄÖÜÆÚÄÚ£¬Ê¼ÖÕά³Ö½ÏºÃµÄÈÈЧÂʺ͵͵ªÅÅ·Åˮƽ£¬¸üÆõºÏ»·±£Çå¾²ÒªÇ󣬹¤¿öÎȹÌÐÔÌåÏÖ¸üÓÅ£¬Îª¼ÒÍ¥²ÉůÌṩһÁ¬Îȹ̵İü¹Ü¡£

±ØÍþ¹Ù·½Ê×Ò³¹ÙÍøÒ»Õ¾Ê½Öû»¡¢Çå¾²¡¢½ÚÄÜ¡¢Ê¡ÐÄ
Öû»±Ú¹Ò¯ѡ¶ÔÆ·ÅÆºÜÒªº¦£¬Ïë²»²È¿Ó£¬¼Ç×ÅÒ»¸ö½¹µã£ºÖ»»»×¨Òµ¹¤³§Éú²úµÄÒ»¼¶ÄÜЧÀäÄý¯£¡
±ØÍþ¹Ù·½Ê×Ò³¹ÙÍøÊ®ÓàÄêרעÀäÄý¯µÄÑз¢¡¢Éú²ú¡¢ÏúÊÛ£¬ÒÀ¸½Ó²ºË²úÆ·ÓÅÊÆ¡¢Í¸Ã÷ÊÛºóºÍÖªÐÄһվʽ·þÎñ£¬³ÉΪÖÚ¶à¼ÒÍ¥µÄÖû»Ê×Ñ¡¡£
½¹µã²úÆ·ÓÅÊÆ
±ØÍþ¹Ù·½Ê×Ò³¹ÙÍø´îÔØ MGC ÖÇÄܵ¼¿ØÏµÍ³£¬½¹µã¼Ûֵͻ³ö£¬ÄÜΪÓû§ºÍÊÛºóÖ°Ô±´ó·ù¼õÇáʹÓÃÓë·þÎñ¼ç¸º¡£
ÈÚºÏ PID ×Ô˳ӦËã·¨£¬È«¹¤¿ö×Ô˳Ӧµ÷ÀíÔËÐвÎÊý£¬Í¨¹ý PID ×Ô˳Ӧ¾«×¼µ÷¿ØÔËÐÐ״̬£¬ÊµÏÖ¿ØÎ¾«×¼¡¢²ÉůÔȳơ¢ÈÈË®Îȹ̣¬Ë®Î²¨¶¯¿ØÖÆÔÚ¡À0.5¡æÄÚ
ÅäÌ×ÖÇÄÜÓïÒôСÖǾ«Á飬ÒÀÍÐ MGC ÓïÒô²Ù¿Ø¹¦Ð§£¬³¹µ×½â¾öÁËÀÏÈËСº¢¿´²»¶®¹ÊÕÏ´úÂë¡¢²»»áÊÖ¶¯µ÷εÄÄÑÌ⣬һÑùƽ³£µ÷Àíζȡ¢Çл»ÔËÐÐģʽµÈ²Ù×÷£¬¶Ô×Å×°±¸Ëµ¾ä»°¾ÍÄÜÍê³É£¬¼òÆÓ±ã½Ý¡£

ͬʱ£¬×°±¸Ò쳣ʱ£¬ÓïÒô¹¦Ð§×Ô¶¯²¥±¨¹ÊÕÏÐÅÏ¢£¨ÈçÈ¼ÆøÈ±·¦¡¢Ë®Ñ¹Òì³£µÈ£©£¬´ó¶¼¼òÆÓ¹ÊÕÏÓû§¿É×ÔÖ÷½â¾ö£¬ÎÞÐèÊÛºóÉÏÃÅ£»Ö§³ÖÊÖ»ú APP Ô¶³Ì²Ù¿Ø£¬½øÒ»²½ÌáÉý²Ù×÷±ã½Ý¶È£¬ïÔÌÒò²Ù×÷²»µ±Òý·¢µÄÊÛºó×ÉѯÓëÉÏÃÅÓöȡ£
½ÚÄÜ·½Ã棺±ØÍþ¹Ù·½Ê×Ò³¹ÙÍøµÚÎå´úMGCÖÇÄÜÀäÄý±Ú¹Ò¯£¬½ÓÄÉÐÂÒ»´úȫԤ»ìÀäÄýÊÖÒÕ£¬ÈÈЧÂʸߴï108%£¬ÄÜÓÐÓýµµÍÈ¼ÆøÏûºÄ£¬´ÓÔ´Í·»º½âÅ©´å²ÉůÓöÈѹÁ¦¡£
Çå¾²²ãÃæ£ºMGC ϵͳ¿Éºǫ́×Ô¶¯¼à²â×°±¸ÔËÐÐ״̬£¬ÊµÊ±ÊÕÂÞȼÉÕ¡¢Ñ¹Á¦¡¢Î¶ȵȽ¹µãÊý¾Ý£¬Ò»µ©·ºÆðÈ¼Æø×ß©¡¢Ï¨»ð¡¢¹ýÈȵÈÒì³££¬Á¬Ã¦Ëø»úÔ¤¾¯²¢ÍÆËÍÐÅÏ¢ÖÁÓû§ÊÖ»ú£¬´ÓÓ²¼þºÍÖÇÄܲãÃæË«ÖØ¹æ±ÜÀϾÉ×°±¸µÄÇ徲Σº¦¡£

͸Ã÷ÊÛºó°ü¹Ü£º3+2 ·Ö²ãÖʱ£
±ØÍþ¹Ù·½Ê×Ò³¹ÙÍøÎªÓû§Ìṩ¡°3+2¡±Öʱ£·þÎñģʽ£ºÈýÄêÄÚÈ˹¤ºÍËùÐèÌæ»»Á㲿¼þÃâ·Ñ£¬ÎåÄê¼äÁ㲿¼þÃâ·Ñ°ü¹Ü
´Ó²úÆ·Æ·Öʵ½ÊÛºó·þÎñ£¬±ØÍþ¹Ù·½Ê×Ò³¹ÙÍøÓÃÇåÎú¡¢¿É¿¿µÄ°ü¹ÜÕþ²ß£¬ïÔÌÓû§ºó¹ËÖ®ÓÇ¡£¹ØÓÚ¼ÒÍ¥Óû§À´Ëµ£¬Õâ²»µ«ÊÇÒ»·ÝÖʱ£ÔÊÐí£¬¸üÊÇÆ·ÅÆÊµÁ¦Óë²úÆ·ÐÅÐĵÄÌåÏÖ¡£
×¢£ºÈËΪË𻵡¢Àä¶³µÈ·Ç²úÆ·ÖÊÁ¿Ôµ¹ÊÔÓɵ¼ÖµÄË𻵣¬²»ÊôÓÚÃâ·ÑÖʱ£¹æÄ££¬ÏêϸÒÔ¹Ù·½Öʱ£Õþ²ß¼°·þÎñÅжÏΪ׼¡£
һվʽ°ËÏîÖû»·þÎñ
¢ÙÃâ·ÑÉÏÃżì²â ¢ÚרҵѡÐÍÍÆ¼ö ¢Û¾É»úÃâ·Ñ²ð³ý ¢Üлú±ê×¼»¯×°Öà ¢Ý¾É»úÃâ·ÑÇåÔË ¢Þ²Éůϵͳ¾«×¼µ÷ÊÔ ¢ß×°ÖÃÑéÊÕ½»¸¶ ¢àÖʱ£È«³Ì¶µ
ÏÄÈÕÊDZڹÒ¯Öû»»Æ½ð´°¿ÚÆÚ£¬Ìáǰ»»Ð£¬¶¨ÐĹý¶¬
ÏÄÈÕÊDZڹÒ¯Öû»»Æ½ð´°¿ÚÆÚ£¬Ê©¹¤½Ú×à´ÓÈÝ£¬ÎÞÐè±È¼°Ñ϶¬×°±¸Í»·¢¹ÊÕϼ±åáÌæ»»¡£ÌáǰÍê³ÉÖû»×°Öõ÷ÊÔ£¬È붬¿ª»ú¼´¿ÉÎȹ̹©Å¯£¬ÊÊÅäÀÏ·¿¹©Å¯Éý¼¶¡¢¾É·¿×°±¸Ë¢ÐµÈÖÖÖÖ³¡¾°¡£
¹©Å¯Ê¹ØÈ«¼ÒÌñ¾²Óë¾Ó¼ÒÇå¾²£¬ÓëÆäÈÌÊÜÀϾÉ×°±¸¸ßÄܺġ¢ÆµÈÔ¹ÊÕÏ¡¢Ç±ÔÚÇå¾²Íþв£¬²»Èç×Ô¶¯ÍýÏëÖû»¡£»»ÐÂÓÅÑ¡±ØÍþ¹Ù·½Ê×Ò³¹ÙÍø£¬ÒÔÖÇÄÜÊÖÒÕ¡¢¸ßÄÜЧÐÔÄÜ¡¢ÍêÉÆ·þÎñ£¬´òÔìÎȹ̡¢¶¨ÐĵIJÉů½â¾ö¼Æ»®¡£
